Antes de fazer parte da Fundação, Erika atuou como consultora, com e para povos e organizações indígenas, em assuntos relacionados a direitos humanos, mudanças climáticas e consentimento livre, prévio e informado. Com mais de 15 anos de experiência trabalhando com direito internacional dos direitos humanos e políticas públicas, ela foi assessora e coordenadora geral na FUNAI/ Governo Federal brasileiro, atuando com foco em direitos territoriais, educação comunitária e fortalecimento de organizações indígenas. Depois, ela serviu como Relatora Nacional para Direitos Humanos e Povos Indígenas pela Plataforma Dhesca, uma iniciativa de uma coalizão de ONGs no Brasil. Seu papel foi de monitorar a situação dos direitos humanos dos povos indígenas no país.

A combinação de suas experiências locais e globais tem sido a base de seu trabalho nos últimos anos. Na sua vida e na sua carreira, ela tem recebido ensinamentos sobre como as vozes e histórias dos povos indígenas, dos quilombolas e das comunidades tradicionais são fundamentais para informar debates e ações verdadeiramente transformadoras pela justiça social. Atualmente, ela atua de maneira voluntária como Perita no Mecanismo de Peritos da ONU sobre os Direitos dos Povos Indígenas e tem a oportunidade de aprender com povos indígenas e governos em todo o mundo. Erika  possui graduação em Direito pela Universidade de São Paulo, mestrado em Direito Internacional dos Direitos Humanos e Direito Humanitário pela Universidade de Lund e Doutorado em Direito e Política Indígena pela Universidade do Arizona validado pela Universidade de Brasília.